พวกชิคิที่ต่อสู้ไปพร้อมกับชูร่าและกองกําลังสมาพันธ์กลุ่มดาว โอราเชียนเซส หยุดยั้งการก่อจลาจลของหกขุนพลปีศาจแห่งทางช้างเผือก มุลเลอร์ และได้พบกับผู้อํานวยการสาขาทั้ง 4 ของกองกําลังสมาพันธ์กลุ่มดาว และกําหนดเส้นทางมุ่งหน้าสู่จักรวาลยูคิโนะ เมื่อมาถึงดาวเคราะห์มิลซ์ซึ่งพวกเรเชล ผู้อํานวยการสาขาจักรวาลยูคิโนะรอคอยอยู่ เอเดนส์ซีโร่ก็ได้รับการต้อนรับอย่างอบอุ่น ทว่ามืออันชั่วร้ายของวอยด์กําลังไล่ตามมาติดๆ แล้ว! ท่ามกลางเวลาหยุดนิ่งกะทันหัน ชะตากรรมของรีเบคก้าที่ต้องเผชิญหน้ากับหกขุนพลปีศาจแห่งทางช้างเผือกตามลําพังนั้นคือ!? แล้วจุดหมายของขบวนเดินทางมุ่งสู่มาเธอร์จะเป็นยังไง!?