ตำนานบทใหม่ของคณะทูตสันถวไมตรีในสมัยเท็นเซย์! เวลาคือโลกในยุคเซ็นโกคุ ปีเท็นเซย์ที่ 10 ความฝันของ ฮาริมะ ฮารุโนบุ เจ้าเมืองประเทศเล็กๆ ในคิวชู คือการเขียน “สารานุกรมโลก” ที่บันทึกเรื่องรวทุกอย่างของโลกให้เสร็จสมบูรณ์ เขาได้พบกับ โมโมจูโร่ นินจาที่เก่งกาจที่สุดในยุคเซ็นโกคุแล้วเปิดประตูเดินทางไปหาความฝันนั้น ทั้งสองได้เข้าร่วมกับคณะทูตสันถวไมตรีแล้วมุ่งหน้าสู่ โรม มหานครชั่วนิรันดร์..การ์ตูนผจญภัยและประวัติศาสตร์ระดับโลกได้เปิดม่านขึ้นแล้ว!!