เพราะแผนของเทพวีนัสที่ชอบแกล้งก็จึงทำให้ยูนิโก้ม้าน้อยที่มีเขาที่หน้าผาก ที่อาศัยอยู่บนสวรรค์ถูกขับไล่ออกจากสวรรค์ ยูนิโก้รอนแรมเดินทางไปตามที่ต่างๆ ในยุคสมัยต่างๆ เพื่อมอบความฝันอันอบอุ่นเข้าสู่จิตใจของคนทั่วไป เรื่องราวสุดแสนประทับใจเริ่มต้นแล้ว