เรื่องราวอันวายป่วงเริ่มขึ้นที่เมืองเอโดะ เมื่อยี่สิบปีก่อนมี "ชาวสวรรค์" ซึ่งมาจากอวกาศได้เข้ายึดครองดาวเคราะห์สีน้ำเงินและ ได้ออกคำสั่งริบยศถาบรรดาศักดิ์และยึดดาบของเหล่าซามูไรไป ทำให้ยุคแห่งซามูไรที่กำลังรุ่งเรืองถึงขีดสุด ต้องเกิดการเสื่อมถอยลงอย่างหลีกเลี่ยงไม่ได้ แต่ในยุคนั้นก็ยังมีซามูไรคนสุดท้ายผู้มี "จิตวิญญาณ" ไม่เคยเปลี่ยนนามของชายผู้นั้นคือ "ซากาตะ กินโทกิ" ฉายาคุณกินแห่งร้านรับจ้างสารพัด (ที่รับงานสารพัดตั้งแต่เรื่องดีงามจนต่ำตมที่สุด)