ฮาริ เซลดอน นักคณิตศาสตร์ผู้ใช้เวลาทั้งชีวิตพัฒนาศาสตร์สาขาซึ่งรู้จักกันในนาม “อนาคตประวัติศาสตร์” ได้ทำนายอนาคตของจักรวรรดิสากลจักรวาลว่าใกล้ถึงกาลเสื่อมสลาย หลังจากนั้นจะบังเกิดยุคมืดที่กินเวลายาวนานถึง 30,000 ปี ก่อนที่จักรวรรดิแห่งที่สองจะรุ่งเรือง ผลการคำนวณของเซลดอนยังพบด้วยว่ามีวิธีจำกัดระยะเวลาของยุคมืดให้เหลือเพียง 1,000 ปีเท่านั้น ซึ่งจะช่วยลดความทุกข์ของมนุษยชาติลงได้อย่างมหาศาล นั่นก็คือการก่อตั้งสถาบันสถาปนาขึ้นสองแห่งที่สุดปลายทั้งสองด้านของจักรวาล ประกอบด้วยบุคคลผู้มีสติปัญญาเลอเลิศที่สุดหลากหลายสาขา เพื่อรวบรวม และแพร่ขยายความรู้ทั้งมวลของมนุษย์ รอคอยการมาถึงของจักรวรรดิแห่งที่สอง!