เมื่อโดราเอมอน โนบิตะ ชิซุกะ ไจแอนท์ และซึเนะโอะกำลังฝึกซ้อมเล่นละครเพื่อแสดงในงานโรงเรียนนั้น จู่ๆ ไจแอนท์ก็แย่ง “อุปกรณ์เวทีสารพัดนึก” ของวิเศษของโดราเอมอนไป พอคิดว่าไม่ได้คืนแน่แล้ว โนบิตะจึงใช้ “ช่องกาลเวลา” หวังจะชิงของวิเศษคืน แต่ดันพลาด แถมทำให้ห้วงมิติแปรปรวน ส่งผลให้ช่องกาลเวลาที่ห้องของโนบิตะจับพลัดจับผลูไปเชื่อมต่อกับประเทศมายานะ ซึ่งกล่าวกันว่าเป็นดินแดนสุริยะในยุคโบราณ ณ ที่นั้น โนบิตะได้พบกับเจ้าชายทีโอซึ่งหน้าตาเหมือนตัวเองเปี๊ยบ เจ้าชายทีโอขอร้องโนบิตะให้สลับตัวกัน เพื่อหาหนทางลบคำสาปของเลดิน่า และช่วยให้พระมารดาฟื้นจากการหลับใหล เมื่อเพื่อนๆ รู้ความลับนี้เข้า จึงยกขบวนกันมาเที่ยวที่มายานะ ตอนนั้นเองที่กุกุถูกเลดิน่าจับตัวไป ทุกคนจึงผนึกกำลังกันไปช่วย โฉมหน้าที่แท้จริงของแม่มดเลดิน่าคือใคร และต้องการอะไร พบกับการผจญภัยข้ามกาลเวลาที่สนุกสุดยอดได้ ณ บัดนี้