หลังผ่านการเคี่ยวกรำของสถานการณ์กว่าสองร้อยปี และรอดปากเหยี่ยวปากกามาได้อย่างหวุดหวิดหลายครั้ง ในที่สุดสถาบันสถาปนาแห่งที่หนึ่งก็พ่ายแพ้แก่อำนาจของคนครึ่งมนุษย์นาม มโนมัย ซึ่งแผ่ขยายครอบคลุมไปทั่วจักรวาล ความหวังที่จะกอบกู้แผนการและนำพามนุษยชาติทั้งมาลในกาแลกซีทางช้างเผือกให้ผ่านพ้นอนารยยุคสามหมื่นปี (หรือนานกว่านั้น) ตกเป็นหน้าที่ของสถาบันสถาปนาแห่งที่สอง ซึ่งกล่าวกันว่าถูกก่อตั้งขึ้นอย่างลึกลับจนกลายเป็นตำนาน ไม่ปรากฏทั้งที่ตั้งและตัวตนอย่างชัดเจน แต่ดูเหมือนทั้งมโนมัยและชาวสถาบันสถาปนาที่หนึ่งจะเชื่อว่ามีอยู่จริง และต่างก็พยายามค้นหาอย่างเต็มสติกำลัง โดยมีจุดมุ่งหมายตรงกันข้าม มโมมัยนัั้นมุ่งค้นหาสถาบันสถาปนาแห่งที่สองเพื่อกำจัดอุปสรรคสุดท้ายในการครอบครองจักรวาล ในขณะที่สถาบันสถาปนาแห่งที่หนึ่งนั้นหวังจะได้ผู้ช่วยโค่นล้มมโนมัย และรื้อฟื้นแผนการเชลด็อนขึ้นมาใหม่