การต่อสู้ผจญภัยของโดโรโระกับเฮียคิมารุยังคงดำเนินต่อไป และในเล่มนี้เป้าหมายการเดินทางของโดโรโระจะถูกเปิดเผย ทางฝ่ายเฮียคิมารุก็จะได้พบกับพ่อแม่ของเขาอีกครั้ง แต่สิ่งที่เกิดขึ้นกลับกลายเป็นความสะเทือนใจอันยิ่งใหญ่ การ์ตูนย้อนยุคสุดอัศจรรย์เรื่องนี้มาถึงเล่ม 2 แล้ว