จิโดริ ฮิซุย อุสีคุโบะ และ D! หน่วยกรีนในอดีตรวมพลอีกครั้งไล่ต้อนเจ้าแห่งเหล่าร้ายเดธเมสไซอาห์ถึงขั้นจวนเจียนจะจนมุม แต่แล้วยูริเมริต้าที่อยู่ในตัวอุสึคุโบะก็ฟื้นกลับมา ส่งผลให้ D กับพรรคพวกต้องย้อนกลับไปตั้งหลักใหม่อีกครั้ง จะมีวิธีใดหยุดยั้งเคธเมสไซอาห์ผู้ไร้เทียมทานหรือไม่!? สิ่งที่รออยู่ ณ ปลายทางของศึกระหว่าอสามฝั่งจะเป็นอะไร และแล้ว "ศึกสามเส้า" ก็ถึงคราวปิดฉาก!!