สงครามจอกศักดิ์สิทธิ์ของเด็กสาวและเด็กหนุ่ม—เปิดฉาก เด็กสาวผู้สังกัดคาลเดีย องค์กรรับประกันความต่อเนื่อง แห่งวิถีมนุษย์นามว่า มาชู คิริเอไลต์ ได้ตัดสินใจ เข้าร่วมภารกิจปกป้องประวัติศาสตร์ของมนุษยชาติ ในวันนั้นเอง เธอได้พบกับ ฟุจิมารุ ริทสึกะ เด็กหนุ่มผู้หลับใหลอยู่ตรงจุดพักผ่อน—