ฮารุกะปลดปล่อยจักรพรรดิวงกต แองเจลิก้า ซึ่งอยู่ที่ชั้นล่างสุดของวงกตจากคำสาปของความมืด อีกด้าน เหนือพื้นดิน เกิดสแตมพีดปริศนาของเหล่าปีศาจ สัญญาณ SOS จากหัวหน้าห้องถูกส่งมาถึง "เร็วข้า! ช่วยทุกคนในเมืองให้ได้!!" ฮารุกะและจักรพรรดิวงกต "คู่หูโดดเดี่ยว" ที่เห็นพ้องต้องกัน (?) จะกวาดล้างเหล่าปีศาจร้าย! ตำนานผจญภัย "โดดเดี่ยว" ในโลกต่างมิติ องก์ที่ 5! ชะตากรรมของเมือง อยู่ในมือของฮารุกะแล้ว!!