ครึ่งหลังของศตวรรษที่ 21― มนุษยชาติที่เผชิญกับวิกฤติแห่งความอยู่รอดจากปัญหาต่างๆ ได้เริ่มสำรวจอวกาศอย่างจริงจัง หลังจากนั้นราวหนึ่งศควรรษสิ่งที่กลายมาเป็นภัยคุกคามใหม่ของมนุษยชาติกที่ก้าวออกไปสู่อวกาศคือสิ่งมีชีวิตลึกลับ "อสูรดวงดาว" ทำให้ต้องสร้าง "ไอกิส" ชุดเกราะเสริมพลังที่ใช้ต่อสู้กับพวกมันขึ้น และนักรบที่คอยต่อสู้ปกป้องกลุ่มผู้บุกเบิกอวกาศนั้นนับว่าเป็น "วีรบุรุษ" ในสายตาของผู้คน และท่ามกลางโลกที่เป็นเช่นนั้นเอง ริว ชายผู้ทำงานในโรงงานผลิตไอกิส อาศัยอยู่กับลูกชายที่ชื่อเลโอกันสองคนอย่างมีความสุข แม้จะไม่ได้ร่ำรวยอะไรก็ตาม และนี่คือเรื่องราวของผู้ชายธรรมดาคนหนึ่งที่จะกลายเป็นวีรบุรุษในอนาคต―