"เพื่อหยุดยั้งการบุกรุกของ ‘สัตว์ประหลาด’ ผู้รุกรานจากต่างโลก เหล่า ‘ผู้คุ้มกันกำแพง’ จึงต่อสู้อยู่ ‘ในกำแพง’ ที่กั้นระหว่างสองโลกเรื่อยมา อาราสึกุ โยริโนะ เองก็เป็นเด็กสาวคนหนึ่งที่ทุ่มเทให้กับการฝึกซ้อมอันเข้มงวดอยู่ทุกวัน เพื่อที่จะได้เป็นผู้คุ้มกันกำแพงด้วยกันกับเพื่อนสนิทอย่างฮารุกะ ทว่าชีวิตประจำวันเช่นนั้นกลับถูกทำลายจนป่นปี้เพราะการบุกโจมตีที่ไม่คาดคิด และผู้ที่ปรากฏตัวต่อหน้าโยริโนะที่กำลังอับจนหนทางอยู่ก็คือ— "