ในที่สุดผ่านของศึกครั้งสุดท้ายก็เปิดออก ถึงจะเคยพ่ายแพ้ให้กับซิโร่ไปครั้งนึง แต่เพื่อช่วยแดนอาทิตย์อุทัย มุซาชิและกองกำลังของห้ามหาขุนพลก็บุกเข้าไปภายในตัวเทพอสูรแห่งความมืดอีกครั้ง และต้องเผชิญกับเหล่าสุนัขดำ ในเมืองอุดมคติของแต่ละคน เหล่าสุนัขดำที่ถูกความปรารถนากลืนกิน ถูกอดีตกักขัง และแล้วห้ามหาขุนพลที่ต่อสู้เพื่อพวกพ้อง และเพื่ออนาคต ก็ต้องถาโถมปะทะเข้าหากัน! ในระหว่างนั้นเอง เมื่ออยู่ต่อหน้าซิโร่ศัตรูที่ แข็งแกร่งที่สุดและจวนเจียนจะสู้ศึกตัดสิน มุซาชิ กลับหายตัวไปอย่างน่าสงสัย...!? พวกมุซาชิจะปกป้องอนาคตของแดนอาทิตย์อุทัยได้สำเร็จหรือไม่!! การต่อสู้ระหว่างมนุษย์และอสูรที่ดำเนินมาอย่างยาวนาน ในที่สุดก็ถึงเวลาตัดสิน! พวกมุซาชิและสหพันธ์ของเหล่าซามูไร ขอท้าสู่กับศึกครั้งสุดท้าย!!