อนาคตของแดนอาทิตย์อุทัยฝากไว้กับพวกมุซาชิและกองย่อยชิมัตสุ! แผนการแย่งชิงเกาะอาวาจิกลับคืนมาถึงจุดไคลแม็กซ์!! ยาตะดร่ที่รวมร่างกับเทพอสูรไปหายามาตะโนะโอโรจิ ที่รวบรวมหินแร่ในเขาเหมืองแร่ยูระ หากกองย่อยชิมัตสึไม่สามารถหยุดยั้งการรุกคืบของยาตะโร่ได้ ยามาตะโนะโอโรจิจะได้พลังกลับและขบวนทัพของอุเอสุงิ จะถูกทำลายทั้งหมด กุญแจแห่งชัยชนะของขบวนทัพอุเอสุงิอยู่ที่สายสัมพันธ์ของหกพี่น้องชิมัตสึ!