ปี 1586 ณ คิวชู ตระกูลชิมาสึแห่งซัตสึมะ ซึ่งน่ายำเกรงที่สุดในยุคเซ็งโกกุหายตัวไประหว่างรบในศึกควบรวมคิวชู! ทว่า พวกเขากลับถูกพาไปยังอดีตราว 1300 ปีก่อนยุคเซ็งโกกุ ท่ามกลางช่วงสมัยแห่งมหาสงครามที่มีเดิมพันเป็นความอยู่รอดของจักรวรรดิที่แห่งนี้คือ จักรวรรดิโรมันในศตวรรษที่ 3 !